力士樂放大器是增加信號(hào)幅度或功率的裝置,它是自動(dòng)化技術(shù)工具中處理信號(hào)的重要元件。
REXROTH力士樂放大器的放大作用是用輸入信號(hào)控制能源來實(shí)現(xiàn)的,放大所需功耗由能源提供。對(duì)于線性放大器,輸出就是輸入信號(hào)的復(fù)現(xiàn)和增強(qiáng)。對(duì)于非線性放大器,輸出則與輸入信號(hào)成一定函數(shù)關(guān)系。
力士樂放大器限制和位置控制器:
從斜坡發(fā)生器 [3] 進(jìn)行輸出時(shí),控制值電壓將到達(dá)“Gw"電位計(jì),該電位計(jì)可通過面板使用并用作衰減器。也可用于設(shè)定閥門的大充液流量。下游限幅器 [7] 將控制值限制為 105 % 至 -5 %(例如,在過大的控制值電壓下或通過對(duì)電位計(jì)的零位“Zw"和基本值“Gw"進(jìn)行調(diào)整),以防止閥芯沖撞機(jī)械終端位置。限幅器 [7] 的輸出信號(hào)是位置控制值,該值將提供給 PID 控制器 [8] 并通過輸出級(jí) [17] 提供給板卡面板上的測(cè)量插口“w"以及連接器板 X1 的 端口 28c(斜坡和限幅器后的控制值)??刂浦禍y(cè)量插口“w"的 +6 V 電壓與 +100 % 的控制值相對(duì)應(yīng)。PID 控制器針對(duì) DBRTE 和 FRE 閥門已特別進(jìn)行優(yōu)化。在控制器中,位置控制值與實(shí)際位置值將會(huì)進(jìn)行比較;如果存在差異,相應(yīng)的控制輸出將前饋至電流輸出級(jí) [13] 控制閥門比例電磁鐵的輸出信號(hào)。
力士樂放大器位置檢測(cè):
位置傳感器電子元件包括具有用于控制感應(yīng)式位置傳感器的下游驅(qū)動(dòng)器 [15] 的振蕩器 [14] 和用于分析位置傳感器信號(hào)(理論值)的解調(diào)器 [16]。振蕩器頻率大約為 2.5 kHz。感應(yīng)式位置傳感器必須作為帶有“中間"傳感的節(jié)流回路進(jìn)行連接。位置傳感器電子元件在工廠已調(diào)節(jié)。較長(zhǎng)的線或電容式位置傳感器的線可能需要重新調(diào)整零位(通過電位計(jì)“Zx")??稍趯?shí)際值測(cè)量插口上測(cè)量理論值(對(duì)應(yīng)于閥芯位置)。
REXROTH力士樂放大器注意:
與控制值相比,實(shí)際值信號(hào)會(huì)為以反向形式輸出。100 % 路徑在理論值測(cè)量插口和連接器板 X1 的端口 32a 處對(duì)應(yīng)為 -6 V。
力士樂放大器選通輸入:
通過選通輸入 20a 處的 > 10信號(hào),啟用輸出級(jí)和 I 控制器(由面板上的 LED 黃色燈指示)。通過設(shè)置跳線 X3,使用選通輸入的信號(hào)即可單獨(dú)地啟用它們。之后的轉(zhuǎn)換輸入將無效。
[ ] = 對(duì)電路圖的賦值
使用外部時(shí)間電位計(jì)時(shí),斜坡時(shí)間的內(nèi)部電位計(jì)必須設(shè)置為大值(“t1"和“t2"測(cè)量插口處電壓約為 20 mV)。當(dāng)外部電位計(jì)的電阻值與內(nèi)部電位計(jì)(約為 500 kΩ)的電阻值并聯(lián)時(shí),大斜坡時(shí)間將會(huì)減小。在這種情況下,將不能單獨(dú)設(shè)置上升向下斜坡的斜坡時(shí)間。
通過應(yīng)用 > 10 V 的電壓到“斜坡關(guān)閉"轉(zhuǎn)換輸入或設(shè)置插入式跳線 X4,將斜坡時(shí)間設(shè)置為小值(約 15 ms)。之后的轉(zhuǎn)換輸入將無效。小值對(duì)于兩個(gè)方向均為有效。
REXROTH放大器按所處理信號(hào)物理量分為機(jī)械放大器,機(jī)電放大器,電子放大器,液動(dòng)放大器和氣動(dòng)放大器等,其中用得廣泛的是電子放大器。
下面是力士樂放大器常見型號(hào)如下:
0811405094 VT-SWKA2-5-1X/V0/0
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