力士樂REXROTH比例放大板限制和位置控制器：
從斜坡發(fā)生器 [3] 進行輸出時，控制值電壓將到達“Gw”電位計，該電位計可通過面板使用并用作衰減器。也可用于設定閥門的大充液流量。下游限幅器 [7] 將控制值限制為 105 ％ 至 -5 ％（例如，在過大的控制值電壓下或通過對電位計的零位“Zw”和基本值“Gw”進行調(diào)整），以防止閥芯沖撞機械終端位置。限幅器 [7] 的輸出信號是位置控制值，該值將提供給 PID 控制器 [8] 并通過輸出級 [17] 提供給板卡面板上的測量插口“w”以及連接器板 X1 的 端口 28c（斜坡和限幅器后的控制值）?？刂浦禍y量插口“w”的 +6 V 電壓與 +100 % 的控制值相對應。PID 控制器針對 DBRTE 和 FRE 閥門已特別進行優(yōu)化。在控制器中，位置控制值與實際位置值將會進行比較；如果存在差異，相應的控制輸出將前饋至電流輸出級 [13] 控制閥門比例電磁鐵的輸出信號。
力士樂REXROTH比例放大板位置檢測：
位置傳感器電子元件包括具有用于控制感應式位置傳感器的下游驅(qū)動器 [15] 的振蕩器 [14] 和用于分析位置傳感器信號（理論值）的解調(diào)器 [16]。振蕩器頻率大約為 2.5 kHz。感應式位置傳感器必須作為帶有“中間”傳感的節(jié)流回路進行連接。位置傳感器電子元件在工廠已調(diào)節(jié)。較長的線或電容式位置傳感器的線可能需要重新調(diào)整零位（通過電位計“Zx”）。可在實際值測量插口上測量理論值（對應于閥芯位置）。
力士樂REXROTH比例放大板注意：
與控制值相比，實際值信號會為以反向形式輸出。100 % 路徑在理論值測量插口和連接器板 X1 的端口 32a 處對應為 -6 V。
力士樂REXROTH比例放大板選通輸入：
通過選通輸入 20a 處的 > 10 信號，啟用輸出級和 I 控制器（由面板上的 LED 黃色燈指示）。通過設置跳線 X3，使用選通輸入的信號即可單獨地啟用它們。之后的轉(zhuǎn)換輸入將無效。
[ ] = 對電路圖的賦值
使用外部時間電位計時，斜坡時間的內(nèi)部電位計必須設置為大值（“t1”和“t2”測量插口處電壓約為 20 mV）。當外部電位計的電阻值與內(nèi)部電位計（約為 500 kΩ）的電阻值并聯(lián)時，大斜坡時間將會減小。在這種情況下，將不能單獨設置上升向下斜坡的斜坡時間。
通過應用 > 10 V 的電壓到“斜坡關(guān)閉”轉(zhuǎn)換輸入或設置插入式跳線 X4，將斜坡時間設置為小值（約 15 ms）。之后的轉(zhuǎn)換輸入將無效。小值對于兩個方向均為有效。
力士樂REXROTH比例放大板現(xiàn)貨斜坡時間的計算：
跳線 X9 插頭（斜坡時間“短”）
跳線 X8 插頭（斜坡時間“長”）
力士樂REXROTH比例放大板下列內(nèi)容適用：
U = 測量插口處電壓以伏特為單位“t1”或“t2”
t= 上升和向下斜坡的斜坡時以秒為單位
斜坡功能
下游斜坡發(fā)生器 [3] 根據(jù)給定的階躍式輸入信號產(chǎn)生斜坡形狀的輸出信號。可使用面板上的“t1”（上升斜坡）和“t2”（向下斜坡）電位計對輸出信號的時間常量（斜坡時間）進行調(diào)整。大的斜坡時間指的是 100 % 的控制值階躍，視跳線設置 (X8，X9) 而定，該時間可能是約 5 s 或 50 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉(zhuǎn)換為斜坡發(fā)生器輸入 [3]，則斜坡時間將相應縮短?？梢栽?ldquo;t1”（上升斜坡）和“t2”（向下斜坡）的測量插口處檢查當前斜坡時間。
有關(guān)詳細信息，請參閱 技術(shù)數(shù)據(jù)
力士樂REXROTH比例放大板現(xiàn)貨供電設備：
應用工作電壓后，內(nèi)部供電設備 [6] 將會產(chǎn)生與測量零位（M0）相比 ±9 V 電壓。根據(jù)對負載零位（L0）的測量，其提高+9 V。電壓 +9 V 和 -9 V（-9 V 對應于 L0）向連接器板 X1 流入并于使用于外部（例如用于控制值電位計）。大負載能力為 25 mA。
準備就緒
如果滿足以下條件，放大器板卡將準備就緒：
工作電壓 > 20 V
內(nèi)部電源電壓不對稱
位置傳感器線無電纜中斷
線圈導線無短路
“準備就緒”狀態(tài)通過面板上的綠色 LED 指示。
力士樂REXROTH比例放大板控制值：
控制值電壓直接由供電設備 [6] 的調(diào)節(jié)電壓 +9 V 或通過外部控制值電位計。對于“控制值 1”輸入，+9 V ? +100 %，對于“控制值 2”輸入，+6 V ? +100 %?？刂浦递斎氲膮⒖键c 1 和 2 始終為 M0 (18ac)?？刂浦递斎?3 為差分輸入 [1]（0 至 +10 V）?？赏ㄟ^將跳線設置為電流輸入（0 至 20 mA 或 4 至 20 mA）進行配置。如果控制值由具有不同參考電位的外部電子元件，則必須使用差分輸入。
斷開或連接控制值電壓時，確保在任何情況下兩根信號線都同時與輸入斷開，或者同時與之相連。所有控制值在前饋之前都將根據(jù)其值和符號 [2] 進行累加。使用“Zw”電位計可以補償控制值分壓中的偏移電壓。
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