ISO 21287，系列 CCI缸徑16 - 100 mm力士樂氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示：
1）缸筒
缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小?；钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8μm。
REXROTH力士樂CCI系列氣缸活塞上采用組合密封圈實現(xiàn)雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。
2）端蓋
端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提高氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。
3）活塞
活塞是力士樂氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設(shè)有活塞密封圈?；钊系哪湍キh(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料?；钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒硬糠珠L度來決定?；瑒硬糠痔蹋滓鹪缙谀p和卡死?；钊牟馁|(zhì)常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的。
4）活塞桿
活塞桿是力士樂氣缸中重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經(jīng)鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。
5）密封圈
回轉(zhuǎn)或往復(fù)運動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。
缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：
整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。
6）氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進(jìn)行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸。
力士樂氣缸的技術(shù)性能;
*，相比電動執(zhí)行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡單，基本可實現(xiàn)免維護(hù)。氣缸擅長作往復(fù)直線運動，尤其適于工業(yè)自動化中多的傳送要求——工件的直線搬運。而且，僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡單地實現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，也成為力士樂氣缸驅(qū)動系統(tǒng)大的特征和優(yōu)勢。所以對于沒有多點定位要求的用戶，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點定位，這是由于用氣缸難以實現(xiàn)，退而求其次的結(jié)果。
而電動執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動工況。其優(yōu)勢在于響應(yīng)時間快，通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進(jìn)行精確控制。但當(dāng)需要完成直線運動時，需要通過齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動轉(zhuǎn)化，因此結(jié)構(gòu)相對較為復(fù)雜，而且對工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專業(yè)知識都有較高要求。
力士樂氣缸的優(yōu)勢：
（1）對使用者的要求較低。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝維護(hù)，對于使用者的要求不高。電缸則不同，工程人員必需具備一定的電氣知識，否則極有可能因為誤操作而使之損壞。
（2）輸出力大。力士樂氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比；而電缸的輸出力與三個因素有關(guān)，缸徑、電機(jī)的功率和絲桿的螺距，缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個缸徑為50mm的氣缸，理論上的輸出力可達(dá)2000N，對于同樣缸徑的電缸，雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異，但是基本上都不超過1000N。顯而易見，在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢。
（3）適應(yīng)性強。力士樂氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故，對環(huán)境的要求較高，適應(yīng)性較差。
電缸的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下3個方面：
（1）系統(tǒng)構(gòu)成非常簡單。由于電機(jī)通常與缸體集成在一起，再加上控制器與電纜，電缸的整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的，簡單而緊湊。
（2）停止的位置數(shù)多且控制精度高。一般電缸有低端與之分，低端產(chǎn)品的停止位置有3、5、16、64個等，根據(jù)公司不同而有所變化；產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚至上千個位置。在精度方面，電缸也具有的優(yōu)勢，定位精度可達(dá)¡0.05mm，所以常常應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體等精密的行業(yè)。
（3）柔韌性強。毫無疑問，電缸的柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強于REXROTH力士樂CCI系列氣缸。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接，對電機(jī)的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制，在一定程度上，電缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運動；由于氣體的可壓縮性和運動時產(chǎn)生的慣性，即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位，柔韌性也就無從談起了。  | ISO 21287, 系列 CCI | | |  | 緊湊型氣缸, ISO 21287, 系列 CCI | ? Ø 16 - 100 mm
? 接口: M5 - G 1/8
? 單作用式，無壓回復(fù)
? 帶磁性活塞
? 緩沖: 彈性
? 活塞桿: 內(nèi)螺紋 | |  | 緊湊型氣缸, ISO 21287, 系列 CCI | ? Ø 16 - 100 mm
? 接口: M5 - G 1/8
? 單作用式，無壓回復(fù)
? 帶磁性活塞
? 緩沖: 彈性
? 活塞桿: 外螺紋 | |  | 緊湊型氣缸, ISO 21287, 系列 CCI | ? Ø 16 - 100 mm
? 接口: M5 - G 1/8
? 雙作用式
? 帶磁性活塞
? 緩沖: 彈性
? 活塞桿: 內(nèi)螺紋
? ATEX 中可選 | | | | 緊湊型氣缸, ISO 21287, 系列 CCI | ? Ø 16 - 100 mm
? 接口: M5 - G 1/8
? 雙作用式
? 帶磁性活塞
? 緩沖: 彈性
? 活塞桿: 外螺紋
? ATEX 中可選 | | | | 緊湊型氣缸, ISO 21287, 系列 CCI | ? Ø 16 - 100 mm
? 接口: M5 - G 1/8
? 雙作用式
? 帶磁性活塞
? 緩沖: 彈性
? 活塞桿: 不可扭轉(zhuǎn),帶有前板, 內(nèi)螺紋 | |  | 補充性產(chǎn)品，ISO 21287，系列 CCI |  | | | 附件概覽 | | 氣缸安裝件 | | | | | AB7, 帶底腳的軸承座 | ? 氣缸固定裝置符合 ISO 15552 | | | | AB6, U形安裝件 | ? 氣缸固定裝置符合 ISO 15552 | | | | AB3, U形安裝件 | | | | | CS7, 帶角度的 | ? 氣缸固定裝置符合 VDMA 24562 章節(jié)2 | | | | MP2, U形安裝件 | ? 氣缸固定裝置符合 ISO 15552 | | | | MP4, U 形安裝件支座 MP2, AB3 | | | | | 銷AA4 | | | | | MP9, U形安裝座帶橡膠軸襯 | | | | | 法蘭安裝件 MF1 ， MF2 | | | | | MF1, MF2, 法蘭安裝件 | ? 氣缸固定裝置符合 ISO 15552 | | | | MP6, 帶滾珠萬向軸承的對向軸承 | ? 氣缸固定裝置符合 ISO 15552 | | | | MT5, MT6, 耳軸安裝件，前端或后端 | | | | | AT4, 軸承支座 MT4, MT5, MT6 | ? 氣缸固定裝置符合 ISO 15552 | | | | JP1, 中間法蘭 用于過渡連接法蘭 | | | | | MS1, 腳部固定裝置 | | | | | MS9, 底腳安裝件，長型 | | | | | 對中套筒 | ? 適用于 CCI, KPZ | | | | 安裝組件 | | | | | 活塞桿連接件 | | | | | AP2, 叉頭
鋼、鍍鋅 | | | | | AP2, 活塞桿U形接頭 | ? 不銹鋼 | | | | PM5, 性耦合連接件，球形 | | | | | PM7, 帶托板的柔性耦合連接件 | | | | | AP6, 萬向軸 | | | | | MR9, 用于活塞桿的特殊螺母 | | | | | 螺紋件 | | | | | 傳感器、傳感器固定件、附件 | | | 博世力士樂標(biāo)準(zhǔn)氣缸 力士樂CCI系列氣缸 | | | 傳感器, 系列 ST6 | ? 6 mm 溝槽
? 帶電纜
? 線芯外露部分鍍錫 | | | | 傳感器, 系列 ST6 | ? 6 mm 溝槽
? 帶電纜
? 多芯插頭, M8, 3-針, 帶滾花螺釘 | | | | 傳感器, 系列 ST6 | ? 6 mm 溝槽
? 帶電纜
? 多芯插頭, M8, 3-針 | | | | 傳感器, 系列 ST6 | ? 6 mm 溝槽
? 帶電纜
? 多芯插頭, M12, 3-針, 帶滾花螺釘 | | | | 傳感器, 系列 SM6 | ? 6 mm 溝槽
? 帶電纜
? 線芯外露部分鍍錫
? 帶位移測量傳感器，測量范圍為 32 - 256 mm | | | | 傳感器, 系列 SM6 | ? 6 mm 溝槽
? 帶電纜
? 多芯插頭, M8x1, 4-針, 帶滾花螺釘
? 帶位移測量傳感器，測量范圍為 32 - 256 mm | | | | 傳感器, 系列 SN3 | ? 多芯插頭, M12, 3-針
? "適用于焊接行業(yè) " | | | | 傳感器固定設(shè)備, 系列 CB1 | ? 適用于 系列 SN3
? 用于安裝在氣缸上 系列 PRA, KPZ, GPC, CCI, KHZ | | | | 連接電纜, 系列 CN2 | ? 多針插頭, M8, 3-針
? 開放式電纜終端, 3-針
? 直的 | | | | 連接電纜, 系列 CN2 | ? 多針插頭, M8, 3-針
? 開放式電纜終端, 3-針
? 帶角度的 | | | | M8x1 插座 (母頭), 系列 CN2 | ? 多針插頭, M8x1, 3-針
? 直的 | | | | M8x1 插座 (母頭), 系列 CN2 | ? 多針插頭, M8x1, 3-針
? 帶角度的 | | | | 槽型接口型材 | | |
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