力士樂Rexroth功能模塊是指數(shù)據(jù)說(shuō)明、可執(zhí)行語(yǔ)句等程序元素的集合，它是指單獨(dú)命名的可通過(guò)名字來(lái)訪問(wèn)的過(guò)程、函數(shù)、子程序或宏調(diào)用。功能模塊化是將程序劃分成若干個(gè)功能模塊，每個(gè)功能模塊完成了一個(gè)子功能，再軟件結(jié)構(gòu)圖示把這些功能模塊總起來(lái)組成一個(gè)整體。以滿足所要求的整個(gè)系統(tǒng)的功能。Rexroth功能模塊獨(dú)立性是通過(guò)制定具有單一功能并且和其他功能模塊沒有過(guò)多的功能模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的。每個(gè)功能模塊只涉及該軟件要求的一個(gè)具體子功能，而且與軟件結(jié)構(gòu)的其他部分的接口是簡(jiǎn)單的。
德國(guó)Rexroth功能模塊的特點(diǎn)集成的安全功能 SS1、SS2、SOS、SSM、SLS、SDI、SBC；可自由編程的邏輯；用于所有常規(guī)編碼器接口；監(jiān)控zui多 10 個(gè)速度等級(jí)、4 個(gè)制動(dòng)斜坡和多根軸。
力士樂Rexroth功能模塊獨(dú)立性是由內(nèi)聚性和耦合性兩個(gè)定性指標(biāo)來(lái)度量的。內(nèi)聚性是度量一個(gè)功能模塊內(nèi)功能強(qiáng)度的一個(gè)相對(duì)指標(biāo)。耦合性則用來(lái)度量功能模塊之間的相互的程度。力士樂功能模塊的安全技術(shù)參數(shù)：
| | SLC-3- MOC000300 R911173406 |
| 安全技術(shù)參數(shù) |
| 安全完整性等級(jí)，符合 IEC61508 | SIL 3 |
| 安全完整性等級(jí)，符合 EN 62061 | SILCL3 |
| 類別，符合 EN ISO 13849-1 | 類別 4 |
| 性能等級(jí)，符合 EN ISO 13849-1 | PL e |
| PFHd，符合 EN ISO 13849（雙通道） | 5,0*10-9 |
| TM（使用壽命），符合 EN ISO 13849 | 20 a |
| Elektrische Daten |
| 保護(hù)級(jí)別，符合 DIN EN 61140 | III |
| 電源類型 | 通過(guò) FLEXBUS+ |
| 內(nèi)部功率消耗 | ≤ 2,5 W |
| 編碼器輸出電壓 | 24 V |
| 力士樂Rexroth功能模塊功能 |
| 停止 | 是 |
| 安全停止 1（SS1） | 是 |
| 安全停止 2（SS2） | 是 |
| 安全運(yùn)行停止（SOS） | 是 |
| 安全速度監(jiān)控（SSM） | 是 |
| 安全降低速度（SLS） | 是 |
| 安全運(yùn)動(dòng)方向（SDI） | 是 |
| 安全制動(dòng)控制（SBC） | 是 |
| 接口 |
| 編碼器接口 | A/B 增量編碼器，HTL |
A/B 增量編碼器，RS422 |
A/B 增量編碼器，TTL |
正弦/余弦編碼器 |
SSI 編碼器 |
| 數(shù)據(jù)接口 | FLEXBUS+ |
| 系統(tǒng)插頭連接類型 | 插頭，微型 D-Sub，15 芯 |
| 機(jī)械數(shù)據(jù) |
| 重量 | 120 g (± 5 %) |
| 力士樂Rexroth功能模塊環(huán)境條件 |
| 允許的溫度（運(yùn)行） | -25 ... +55 °C |
| 存儲(chǔ)環(huán)境溫度 | -40 °C ... +70 °C |
| 允許的空氣濕度（運(yùn)行） | 10 至 95%，無(wú)氣霧 |
| 端子防護(hù)等級(jí)，符合 EN 60529 | IP20 |
| 殼體防護(hù)等級(jí)，符合 EN 60529 | IP40 |
| 氣候條件，符合 EN 61131?2 | +55 °C 環(huán)境溫度，95 % 相對(duì)濕度 |
| 電磁兼容性（EMC），符合 nach EN 61000-6-2、EN 55011 | 級(jí)別 A |
| 抗疲勞強(qiáng)度，符合 EN 60068-2-6 | 1 g，5 - 150 Hz |
| 抗疲勞強(qiáng)度，符合 EN 60068-2-64 | 3 g RMS，10 - 500 Hz |
| 抗沖擊性（持續(xù)沖擊），符合 EN 60068-2-27 | 10 g，16 ms |
| 抗沖擊性（單次沖擊），符合 EN 60068-2-27 | 30 g，11 ms |
力士樂Rexroth功能模塊獨(dú)立性好的軟件接口簡(jiǎn)單，易于編制，獨(dú)立的功能模塊也比較容易測(cè)試和維護(hù)，限制了功能模塊之間由于緊密而引起的修改副作用。獨(dú)立性是保證軟件質(zhì)量的重要因素。購(gòu)買該產(chǎn)品時(shí)請(qǐng)?zhí)峁┱_完整的型號(hào)和訂貨號(hào)，如果有實(shí)物圖請(qǐng)?zhí)峁?shí)物圖（帶型號(hào)和訂貨號(hào)的那面給我們）以方便我們進(jìn)行報(bào)價(jià)。
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